Il n'existe pas de différence fondamentale entre le Taiso (exercices d'énergie)
et le Shintaiso (l'art véritable des exercices d'énergie).
Théoriquement, l'entraînement commence par une série d'exercices de souplesse et de tonification,
ensuite le travail se poursuit sur l'approfondissement
des enchaînements spécifiques à chaque club,
puis il se termine par une séance de Shiatsu (massage énergétique japonais).
Le principe est de travailler sur le corps physique pour équilibrer le corps d'énergie.
Le travail opéré sur le corps physique se répercute directement sur le corps d'énergie, et vice-versa.
En l'assouplissant et en le renforçant, les muscles et les organes appellent du sang frais,
pour être oxygéné en profondeur ;
le sang est lié à l'énergie, via le triple-réchauffeur :
en renforçant les organes, le corps d'énergie sera renforcé, équilibré.
Le Shiatsu, par contre, travaille directement sur le corps d'énergie
pour renforcer le corps physique et les énergies mentales.
C'est le cas aussi pour le Qi Gong (gym chinoise) et le Taiji Quan (la boxe des ombres).
Des enchaînements lents, basés sur la respiration, permettent de travailler sur le corps d'énergie
et les énergies mentales (la bonté, le courage et la volonté) pour renforcer le corps physique.